다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?… | [철도신호기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성근이 서로 다른 두 실근이므로 이 계는 부족제동이 아니라 과제동(overdamped) 상태여서, 부족제동이라는 설명이 틀렸다.
시스템 행렬이 $A=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}$인 2차 계이므로 상태변수는 두 개, 즉 x는 (2×1) 벡터이고 2차 제어계인 것은 옳은 설명이다.
특성방정식은 $|sI-A|=\begin{vmatrix}s&-1\\2&s+3\end{vmatrix}=s^{2}+3s+2=(s+1)(s+2)=0$이므로 극점이 s=−1, s=−2인 실근이다.
$s^{2}+2\zeta\omega_n s+\omega_n^{2}$와 견주면 $\omega_n=\sqrt{2}$, $2\zeta\omega_n=3$에서 $\zeta=\dfrac{3}{2\sqrt{2}}\approx1.06>1$이므로 진동이 생기지 않는 과제동이다.