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그림과 같은 신호 흐름 선도에서 C(s)/R(s)의 값은? | [철도신호기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 16년 1회차
그림과 같은 신호 흐름 선도에서 C(s)/R(s)의 값은?
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해설

전달함수는 C(s)R(s)=ab1−4b−5ab\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{ab}{1-4b-5ab}이다.

선도를 보면 전향경로는 1 → a → b → 1 하나뿐이라 P1=abP_1=ab이고, 되먹임 가지는 b 뒤 마디에서 a 뒤 마디로 되돌아가는 이득 4와 b 뒤 마디에서 a 앞 마디로 되돌아가는 이득 5 두 개다.

따라서 폐루프 이득은 L1=4bL_1=4b, L2=5abL_2=5ab이고 두 루프가 마디를 공유해 서로 접촉하므로 비접촉 루프 항이 없다.
Δ=1−(L1+L2)=1−4b−5ab\Delta=1-(L_1+L_2)=1-4b-5ab, Δ1=1\Delta_1=1

메이슨 공식 CR=∑PkΔkΔ\dfrac{C}{R}=\dfrac{\sum P_k\Delta_k}{\Delta}에 넣으면 ab1−4b−5ab\dfrac{ab}{1-4b-5ab}가 된다.

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