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에서 근궤적의 수는? | [철도신호기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 16년 1회차
문제 이미지 에서 근궤적의 수는?
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해설

근궤적의 가짓수는 극점(pole)의 개수와 같다. G(s)H(s)=K(s+1)s2(s+2)(s+3)G(s)H(s) = \dfrac{K(s+1)}{s^2(s+2)(s+3)}에서 분모의 차수, 즉 극점은 s=0s=0(중근 2개), s=−2s=-2, s=−3s=-3으로 총 4개이므로 근궤적의 수는 4이다.

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