근궤적이 s평면의 jω축과 교차할 때 폐루프의 제어계는? | [철도신호기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 17년 1회차
근궤적이 s평면의 jω축과 교차할 때 폐루프의 제어계는?
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안정하다.
2
알 수 없다.
3
불안정하다.
4
임계상태이다.
해설
근궤적이 s평면의 축과 교차하는 점은 특성방정식의 근이 순허수가 되는 지점으로, 계가 안정과 불안정의 경계에 놓인 임계상태임을 의미한다.
근궤적이 허수축 왼쪽(음의 실수부)에 있으면 안정, 오른쪽(양의 실수부)으로 넘어가면 불안정이 되므로, 허수축 위에 있는 순간은 그 경계인 임계 안정 상태로 판단한다.
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