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다음 블록선도의 전달함수 는? | [철도신호기사 필기] 17년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 17년 2회차
다음 블록선도의 전달함수 문제 이미지 는?
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해설

전달함수는 CA=G2(G1+G3)1+G2\dfrac{C}{A}=\dfrac{G_2(G_1+G_3)}{1+G_2} 이다.

블록선도에서 입력 A는 두 갈래로 나뉘어 한쪽은 G1G_1, 다른 쪽은 G3G_3 를 지나 가산점에 모두 (+)로 들어가고, 같은 가산점에 출력 C가 (−)로 되먹임된다. 가산점의 출력이 G2G_2 를 지나 C가 된다.

식으로 쓰면 C=G2[A(G1+G3)−C]C=G_2\left[A(G_1+G_3)-C\right] 이고, 정리하면 C(1+G2)=AG2(G1+G3)C(1+G_2)=AG_2(G_1+G_3) 다.

결국 분자는 병렬로 놓인 두 경로의 합에 G2를 곱한 것이고, 되먹임이 (−)이므로 분모는 1+G2 가 된다. 되먹임 경로에는 별도 이득이 없으므로 분모에 G3가 들어가거나 1−G2가 되는 형태는 성립하지 않고, 두 전향 경로는 (+)로 합쳐지므로 G1−G3도 아니다.

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