그림과 같은 피드백제어의 전달함수를 구하면? | [철도신호기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

이 폐루프의 전달함수는 G1G2 / (1 + G1G2G3G4)이다.
그림에서 전향경로는 가산점 → G1 → G2 → C(s)의 한 갈래뿐이므로 $G_1G_2$이고, 되먹임경로는 C(s) → G4 → G3 → 가산점이므로 $G_3G_4$이다.
가산점에서 되먹임 신호가 − 부호로 들어오는 부(−)궤환이므로 루프이득은 $-G_1G_2G_3G_4$이고, 폐루프 전달함수는
$\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{\text{전향경로 이득}}{1-\text{루프이득}}=\dfrac{G_1G_2}{1+G_1G_2G_3G_4}$
루프가 하나뿐인 단일 폐루프이므로 두 개의 폐루프 전달함수를 곱한 형태로는 표현되지 않으며, 분모의 부호가 −가 되는 것은 정(+)궤환일 때뿐이다.