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G(s)H(s)=\dfrac{k(s+1)}{s(s+5)(s+8)}일 때… | [철도신호기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 18년 1회차
G(s)H(s)=k(s+1)s(s+5)(s+8)G(s)H(s)=\dfrac{k(s+1)}{s(s+5)(s+8)}일 때 근궤적에서 점근선의 실수축과의 교차점은?
1
-6
2
-5
3
-4
4
-1
해설

점근선이 실수축과 만나는 점은 σ = −6이다.

점근선의 교차점은 σ=∑극점−∑영점n−m\sigma=\dfrac{\sum\text{극점}-\sum\text{영점}}{n-m}로 구한다. 주어진 개루프 전달함수에서 극점은 0, −5, −8의 3개, 영점은 −1의 1개이므로 n=3, m=1이다.

대입하면
σ=(0−5−8)−(−1)3−1=−13+12=−122=−6\sigma=\dfrac{(0-5-8)-(-1)}{3-1}=\dfrac{-13+1}{2}=\dfrac{-12}{2}=-6

분모를 극점 개수 3으로 잘못 나누면 −12/3=−4-12/3=-4가 나오고, 영점 위치 −1을 그대로 답으로 삼으면 −1이 된다. 분자는 극점의 합에서 영점의 합을 빼고, 분모는 극점 수와 영점 수의 차(n−m)라는 두 가지를 함께 지켜야 −6이 나온다.

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