근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은? | [철도신호기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[철도신호기사 필기] 18년 1회차
근궤적에 관한 설명으로 틀린 것은?
1
근궤적은 허수축에 대칭이다.
2
근궤적은 K=0일 때 극에서 출발하고 K=∞일 때 영점에 도착한다.
3
실수축 위의 극과 영점을 더한 수가 홀수개가 되는 극 또는 영점에서 왼쪽의 실수축에 근궤적이 존재한다.
4
극의 수가 영점보다 많을 경우, K가 무한에 접근하면 근궤적은 점근선을 따라 무한원점으로 간다.
해설
근궤적은 실수축에 대칭인 성질을 가지므로, 근궤적이 허수축에 대칭이라는 설명이 틀린 내용이다.
특성방정식의 계수가 실수인 제어계에서 근(극)은 항상 켤레복소수 쌍으로 나타나며, 켤레복소수는 실수축을 기준으로 대칭이므로 근궤적 역시 실수축에 대칭으로 그려진다.
근궤적은 일 때 개루프 극에서 출발해 로 갈수록 개루프 영점(또는 무한원점)으로 접근하며, 실수축 위에서는 그 점보다 오른쪽에 있는 극과 영점의 개수 합이 홀수인 구간에 궤적이 존재한다.
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