G(s)H(s) = \dfrac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)} … | [철도신호기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 19년 1회차

 $G(s)H(s) = \dfrac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}$  에서 근궤적의 수는?

해설

근궤적의 개수는 극점 수와 영점 수 중 큰 쪽과 같으므로 3개다.
주어진  $G(s)H(s)=\dfrac{K(s+1)}{s(s+2)(s+3)}$ 에서 극점은  $s=0,\,-2,\,-3$ 으로 3개, 영점은  $s=-1$  하나뿐이다.
특성방정식  $1+G(s)H(s)=0$ 을 정리하면  $s(s+2)(s+3)+K(s+1)=0$ 인 3차 방정식이 되고, K를 0에서 무한대까지 변화시키면 근이 항상 3개 존재하므로 그려지는 궤적도 3개다.

내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.

💬 자격증 스터디 커뮤니티헷갈리는 문제, 같이 준비하는 사람들에게 물어보세요

→