2차 제어시스템의 특성방정식이 s^2 + 2\zeta\omega_n s… | [철도신호기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식이 서로 다른 2개의 실근을 가지려면 제동비가 1보다 커야 하므로 이때의 제동 특성은 과제동이다.
표준형 $s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2=0$의 근은 $s=-\zeta\omega_n \pm \omega_n\sqrt{\zeta^2-1}$로 구해진다.
근호 안이 양수, 즉 $\zeta^2-1>0$이어서 $\zeta>1$일 때만 실수 두 값이 나와 서로 다른 실근이 된다.
나머지는 $\zeta=1$이면 중근이라 임계제동, 제동비가 0과 1 사이면 공액복소근이라 진동을 동반한 부족제동, $\zeta=0$이면 순허근이라 감쇠 없이 계속 진동하는 무제동이 된다.