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1[철도신호기사 필기] 19년 1회차
z변환을 이용한 샘플 값 제어계가 안정하려면 특성방정식의 근의 위치가 있어야 할 위치는?
1
z평면의 좌반면
2
z평면의 우반면
3
z평면의 단위원 내부
4
z평면의 단위원 외부
해설
z변환을 이용한 샘플값 제어계가 안정하려면 특성방정식의 근이 z평면의 단위원 내부에 있어야 한다.
s평면의 좌반면 안정영역이 z평면으로 사상되면 , 즉 단위원 내부 영역에 대응한다.
근이 단위원 위에 있으면 임계안정, 단위원 밖에 있으면 불안정하다.
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