2차 선형 시불변 시스템의 전달함수 G(s) = \dfrac{\omeg… | [철도신호기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

ωn은 감쇠가 없을 때 계가 스스로 진동하는 고유 진동 주파수(무제동 고유각주파수)를 뜻한다.
표준형 2차계 전달함수 $G(s)=\dfrac{\omega_n^2}{s^2+2\delta\omega_n s+\omega_n^2}$ 에서 s의 1차항 계수에 들어 있는 δ가 감쇠비이고, 상수항의 제곱근에 해당하는 ωn이 고유 진동 주파수다.
실제로 δ = 0으로 두면 특성방정식이 $s^2+\omega_n^2=0$ 이 되어 극점이 $s=\pm j\omega_n$ 에 놓이고, 계는 각주파수 ωn으로 감쇠 없이 진동한다.
감쇠가 있을 때 실제 진동 주파수는 $\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\delta^2}$, 주파수응답 이득이 최대가 되는 공진 주파수는 $\omega_r=\omega_n\sqrt{1-2\delta^2}$ 로 모두 ωn보다 작아 서로 구별되는 값이다.