Routh-Hurwitz 방법으로 특성방정식이 s4+2s3+s2+4s+… | [철도신호기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

특성방정식 $s^4+2s^3+s^2+4s+2=0$의 계수로 라우스(Routh) 표를 작성하면 $s^4$행은 1, 1, 2이고 $s^3$행은 2, 4, 0이다.
$s^2$행은 $\dfrac{2\times1-1\times4}{2} = -1$과 2가 되고, $s^1$행은 $\dfrac{(-1)\times4-2\times2}{-1} = 8$, $s^0$행은 2가 된다.
제1열이 $1,\,2,\,-1,\,8,\,2$로 부호가 두 번 바뀌므로 특성방정식은 우반평면에 근을 가지며, 시스템은 불안정하다.