그림과 같은 피드백제어 시스템에서 입력이 단위계단함수일 때 정상상태 오… | [철도신호기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

위치상수(위치편차상수)는 K_p = lim(s→0) G(s)H(s)로 정의된다. 단위계단입력에 대한 정상상태 편차는 $e_{ss} = \dfrac{1}{1+K_p}$이며, 이때 K_p는 개루프 전달함수 $G(s)H(s)$에서 $s\to 0$인 극한값이므로, 이를 정확히 나타낸 식인 1번이 정답이다.