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1[철도신호기사 필기] 20년 1회차
특성방정식의 모든 근이 s평면(복소평면)의 jω축(허수축)에 있을 때 이 제어시스템의 안정도는?
1
알 수 없다.
2
안정하다.
3
불안정하다.
4
임계안정이다.
해설
특성방정식의 근이 s평면의 허수축(jω축) 위에 있으면 시스템은 감쇠도 발산도 하지 않고 일정한 진폭으로 진동하는 상태가 된다.
이러한 경우를 임계안정이라고 하며, 근이 좌반면에 있으면 안정, 우반면에 하나라도 있으면 불안정으로 판별한다.
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