적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소… | [철도신호기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 20년 1회차

적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어 요소에 동작신호 z(t)=2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0이다.)

t²+8t

t²+2t

t²-8t

t²-2t

해설

비례적분(PI) 동작의 출력은  $y(t) = K_p\,z(t) + \dfrac{K_p}{T_i}\displaystyle\int_0^t z(\tau)\,d\tau$ 로 나타낸다.
비례감도  $K_p=4$ , 적분시간  $T_i=4$ ,  $z(t)=2t$ 를 대입하면 적분항은  $\displaystyle\int_0^t 2\tau\,d\tau = t^2$ 이다.
 $y(t) = 4(2t) + \dfrac{4}{4}t^2 = t^2+8t$ 
따라서 조작량은  $t^2+8t$ 이다.

내용에 오류가 있거나 최신 법령·기준과 다른 부분이 보이면 알려주세요. 확인 후 반영하겠습니다.

💬 자격증 스터디 커뮤니티헷갈리는 문제, 같이 준비하는 사람들에게 물어보세요

→