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함수 f(t) = e-at의 z 변환 함수 F(z)는? | [철도신호기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 21년 1회차
함수 f(t) = e-at의 z 변환 함수 F(z)는?
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해설

정답은 F(z)=zz−e−aTF(z)=\dfrac{z}{z-e^{-aT}} 이다.

표본화 주기를 T라 하면 표본값은 f(nT)=e−anTf(nT)=e^{-anT} 이고, z 변환의 정의에 따라 F(z)=∑n=0∞e−anTz−n=∑n=0∞(e−aTz−1)nF(z)=\sum_{n=0}^{\infty}e^{-anT}z^{-n}=\sum_{n=0}^{\infty}\left(e^{-aT}z^{-1}\right)^{n} 이다.

공비가 e−aTz−1e^{-aT}z^{-1} 인 등비급수이므로 F(z)=11−e−aTz−1=zz−e−aTF(z)=\dfrac{1}{1-e^{-aT}z^{-1}}=\dfrac{z}{z-e^{-aT}} 로 정리된다.

단위계단의 z 변환 zz−1\dfrac{z}{z-1} 에서 극점 1이 e−aTe^{-aT} 로 옮겨간 꼴로 기억하면 된다. 지수 부호가 eaTe^{aT} 로 뒤집힌 식이나 분모가 z+e−aTz+e^{-aT} 인 식은 극점 위치가 맞지 않는다.

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