전달함수가 G_c(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s} 인 제어기… | [철도신호기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 21년 1회차

전달함수가  $G_c(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}$  인 제어기가 있다. 이 제어기는 어떤 제어기인가?

비례 미분 제어기

적분 제어기

비례 적분 제어기

비례 미분 적분 제어기

해설

전달함수를 항별로 나누면 비례·미분·적분 항이 모두 나타나므로 비례 미분 적분(PID) 제어기이다.
주어진 식은  $G_c(s)=\dfrac{s^2+3s+5}{2s}=\dfrac{s}{2}+\dfrac{3}{2}+\dfrac{5}{2s}$  로 분해된다.
여기서  $\dfrac{3}{2}$  은 상수이므로 비례 항,  $\dfrac{s}{2}$  은 s에 비례하므로 미분 항,  $\dfrac{5}{2s}$  은  $1/s$  에 비례하므로 적분 항이다.
세 항이 모두 살아 있으므로 미분 동작이 빠진 비례 적분형이나 적분 항만 있는 형태로 볼 수 없다.

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