기본 제어요소인 비례요소의 전달함수는? (단, K는 상수이다.) | [철도신호기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례요소의 전달함수는 G(s) = K이다.
비례요소는 입력에 상수배만 해서 지연 없이 그대로 내보내는 요소로, 시간영역에서 $y(t)=Kx(t)$이므로 라플라스 변환하면 $G(s)=\dfrac{Y(s)}{X(s)}=K$가 된다. s가 들어 있지 않아 주파수와 무관하게 이득은 항상 K, 위상은 0°이다.
Ks는 입력을 미분해 변화율에 비례한 출력을 내는 미분요소이다.
K/s는 입력을 시간에 대해 적분하는 적분요소이다.
K/(s+K)는 시정수를 갖고 응답이 지수적으로 따라가는 1차 지연요소이다.