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다음 블록선도의 전달함수 는? | [철도신호기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[철도신호기사 필기] 22년 1회차
다음 블록선도의 전달함수 문제 이미지 는?
문제 이미지
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12/13
해설

이 블록선도의 전달함수는 C(s)/R(s) = 10/13이다.

전향경로는 이득 1과 이득 2를 지나 한 점에서 갈라지고, 그 뒤 이득 2의 경로와 이득 3의 경로가 모두 더하기(+, +)로 합쳐져 C(s)가 된다. 분기점의 신호를 X라 하면 C=(2+3)X=5XC=(2+3)X=5X이다.

되먹임은 두 개다. 분기점 X가 이득 1을 거쳐 안쪽 가산점에 부(−)로 들어가고, 출력 C(s)가 이득 1을 거쳐 바깥 가산점에 부(−)로 들어간다. 따라서 안쪽 가산점을 빠져나오는 신호는 R−C−X=R−5X−X=R−6XR-C-X=R-5X-X=R-6X이다.

이 신호가 이득 1과 2를 지나 X가 되므로 X=2(R−6X)X=2(R-6X), 곧 13X=2R13X=2R에서 X=2R13X=\dfrac{2R}{13}이다. 출력은 C=5X=10R13C=5X=\dfrac{10R}{13}이므로 전달함수는 10/13이 된다.

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