동작기구가 수직면 또는 수평면내에서 선회한 회전영역이 넓고 팔이 기울어… | [용접기사 필기] 10년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[용접기사 필기] 10년 2회차
동작기구가 수직면 또는 수평면내에서 선회한 회전영역이 넓고 팔이 기울어져 상하로 움직이므로 대상 물의 손끝자세를 맞추기 쉬워 점용접용 로봇에 많이 사용되는 로봇은?
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직각 좌표 로봇
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원통 좌표 로봇
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관절 좌표 로봇
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극 좌표 로봇
해설
극좌표 로봇은 선회·상하 기울임·직진의 세 축으로 움직여 회전 작업영역이 넓고 팔이 기울어지므로 손끝 자세를 맞추기 쉬워 점용접용으로 많이 쓰인다. 직각좌표 로봇은 직선 3축, 원통좌표 로봇은 선회와 상하·전후 직진으로만 움직여 작업영역이 제한된다.
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