그림과 같이 양단이 고정된 단면이 균일한 원형단면 봉의 C점 단면에 비틀림 모멘트 T가 작용하고 있다. AC 구간봉의 비틀림 각을 구하는 미분 방정식은? (단, A, B 고정단에 생기는 고정 비틀림 모멘트는 각각 TA, TB(TA+TB=T)이고, 이 봉의 비틀림 강성은 GIp이다. 또 이 문제에 관한한 비틀림 각 θ의 부호는 무시한다.)
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