동자기구가 수직면 또는 수평면 내에서 선회하며 회전영역이 넓고 팔이 기… | [용접기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[용접기사 필기] 18년 1회차
동자기구가 수직면 또는 수평면 내에서 선회하며 회전영역이 넓고 팔이 기울여져 상하로 움직이므로 대상물의 손끝 자세를 맟추기 쉬워 스폿 용접용 로봇에 많이 사용되는 로봇은?
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극 좌표 로봇
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직각 좌표 로봇
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원통 좌표 로봇
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관절 좌표 로봇
해설
극 좌표 로봇은 동작기구가 수직면 또는 수평면 내에서 선회해 회전영역이 넓고, 팔이 기울어져 상하로 움직이므로 대상물에 손끝 자세를 맞추기 쉬워 스폿 용접용으로 많이 쓴다. 직각 좌표 로봇은 세 직선축만 조합해 자세 변경이 자유롭지 못하다.
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