모두CBT
동자기구가 수직면 또는 수평면 내에서 선회하며 회전영역이 넓고 팔이 기울여져 상하로 움직이므로 대상물의 손끝 자세를 맟추기 쉬워 스폿 용접용 로봇에 많이 사용되는 로봇은?
극 좌표 로봇
직각 좌표 로봇
원통 좌표 로봇
관절 좌표 로봇
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