 산업안전보건법령상 산업용 로봇의 작동 범위 내에서 해당 로봇에 대하여 교시 등의 작업을 할 경우에는 해당 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 사업주가 지침을 정하고 그 지침에 따라 작업을 시켜야 할 사항을 4가지 쓰시오. 로봇의 조작방법 및 순서작업 중의 매니퓰레이터의 속도2명이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법이상을 발견한 경우의 조치이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨후 이를 재가동 시킬경우의 조치                    

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