1번
협착점
왕복운동부분과 고정부분사이에서 형성되는 위험점
2번
끼임점
고정부분과 회전하는 동작부분사이에서 형성되는 위험점
3번
절단점
회전하는 운동부분 자체의 위험에서 초래되는 위험점
4번
물림점
회전하는 2개의 회전체에 물려 들어가는 위험점
5번
접선물림점
회전하는 부분의 접선방향으로 물려 들어가는 위험점
6번
회전말림점
회전하는 물체에 작업복 등이 말려들어가는 위험점