08년 1회차

승강장 출입구 바닥 앞부분과 카 바닥 앞부분 사이의 틈은 4cm 이하로 규정되어 있다(출제 당시 기준).

이 틈은 카가 승강장에 정지했을 때 승객이 걸려 넘어지거나 발이 빠지는 사고를 막기 위한 수평 간격 기준이다.

전압과 주파수를 동시에 변화시켜 직류전동기와 동등한 제어성능을 얻는 속도제어방식은 VVVF 제어이다.

인버터로 전압(Voltage)과 주파수(Frequency)를 함께 가변시켜 유도전동기의 회전속도를 넓은 범위에서 매끄럽게 조절할 수 있어, 오늘날 엘리베이터 속도제어의 주류 방식이다.

• 교류일단제어는 단일 속도만 내는 방식으로 정밀 제어가 어렵다.
• 워드레오나드 제어는 직류전동기 계열의 제어방식이다.
• 교류궤환 제어는 속도 피드백으로 가감속을 보정하지만 VVVF만큼의 정밀도는 아니다.

링크로 연결된 한 쌍의 웨이트를 회전시켜 그 원심력으로 스위치를 개폐하는 장치는 조속기이다.

카의 속도가 정해진 값을 초과하면 원심력 증가로 웨이트가 벌어지면서 스위치가 작동해 비상정지장치를 동작시킨다.

조속기 2차캐치 작동에 의한 비상정지장치의 작동속도는 84m/min을 넘기 전이어야 한다(출제 당시 기준).

정격속도가 60m/min인 경우 조속기 작동속도는 정격속도의 1.4배 이내로 정해지므로, $60\mathrm{m/min} \times 1.4 = 84\mathrm{m/min}$이 상한이 된다.

균형추의 총 중량은 빈 카의 자체하중에 정격하중의 35~50%를 더한 값을 표준으로 한다.

정격하중 전부를 더하지 않고 일부(35~50%)만 반영하는 이유는, 카에 실제로 실리는 평균적인 하중 수준에 맞춰 권상기 부하를 최소화하기 위함이다.

승강장 문이 열린 상태에서 제약이 해제되면 자동으로 닫히게 하는 장치는 도어 클로저이다.

도어 클로저는 스프링이나 웨이트의 힘으로 열린 문을 자동으로 복귀시켜, 문이 열린 채 방치되어 발생할 수 있는 추락 등 2차 재해를 막는다.

유입 완충기의 행정(stroke)은 카가 정격속도의 115%로 충돌할 경우 평균감속도 1G 이하로 정지시킬 수 있는 길이로 정한다.

완충기는 실제 최대속도가 아니라 정격속도에 여유율(115%)을 곱한 속도를 기준으로 설계하며, 이때 발생하는 충격을 중력가속도 1G 이하 수준으로 흡수하도록 요구한다.

도어 반전을 위한 검출장치에 해당하지 않는 것은 인터록장치이다.

세이프티 슈, 광전장치, 초음파장치는 모두 사람이나 물체가 문 사이에 있는지를 감지해 문을 반전(재개방)시키는 검출장치들이다.

반면 인터록장치는 문이 완전히 닫히고 잠기지 않으면 카가 운행되지 않도록 하는 도어록·전기적 안전확인 장치로, 반전 검출과는 기능이 다르다.

수평보행기의 디딤면이 미끄러지기 어려운 구조가 아닌 경우, 경사각도는 12° 이하로 정해져 있다(출제 당시 기준).

디딤면 자체의 마찰이 충분하지 않은 조건에서는 경사를 더 낮춰 승객의 미끄러짐 사고 위험을 줄이도록 규정한 것이다.

카가 최하층을 지나 피트로 낙하할 때의 충격을 줄이기 위해 설치하는 것은 완충기이다.

완충기는 피트 바닥에 설치되어 카(또는 균형추)가 충돌할 때의 운동에너지를 흡수·완화하는 최종 안전장치이다.

승강기를 속도별로 분류할 때 고속은 대체로 120~300m/min 범위를 가리킨다(출제 당시 기준의 통상적 분류).

저속·중속·고속·초고속 구분은 절대적인 법정 기준이라기보다 업계에서 통용되는 대략적인 구간 구분이다.

과부하방지장치의 작동치는 정격 적재하중의 105~110%를 표준으로 한다.

정격하중을 소폭 초과한 시점에서 작동하도록 하여, 정상적인 하중 오차는 허용하면서도 과적재는 확실히 차단한다.

수송능력은 시간당 9,000명이다.

에스컬레이터 수송능력은 1분간 지나가는 디딤판 수 × 디딤판당 인원 × 60으로 구하고, 1분간 지나가는 디딤판 수는 디딤판 속도를 안길이로 나눈 값이다.

디딤판 수 = 30m/min ÷ 0.4m = 75개/min
1분당 인원 = 75 × 2명 = 150명/min
시간당 = 150 × 60 = 9,000명/h

안길이가 커지면 같은 속도라도 지나가는 디딤판 수가 줄어 수송능력이 감소한다.

유압엘리베이터에 주로 사용되는 펌프는 스크류펌프이다.

스크류펌프는 토출 압력의 맥동과 소음·진동이 적어 유압엘리베이터처럼 부드러운 승차감이 요구되는 용도에 적합하다.

• 기어펌프는 구조가 간단하지만 맥동과 소음이 비교적 크다.
• 베인펌프도 사용되나 스크류펌프에 비해 정숙성이 떨어진다.

가장 먼저 등록된 부름에만 응답하고 그 운전이 끝날 때까지 다른 부름을 받지 않는 조작방식은 단식 자동식이다.

한 번에 하나의 운전만 처리하는 단순한 구조여서 화물용 엘리베이터나 카리프트처럼 운행 순서를 사람이 직접 통제해도 되는 용도에 주로 쓰인다.

• 카 스위치 방식은 운전자가 스위치를 조작해 속도와 방향을 직접 제어하는 방식이다.
• 신호방식과 승합 전자동식은 여러 부름을 동시에 등록하고 처리하는 방식이다.

핸드레일이 난간 하부로 들어가는 곳에서 물체가 끼이는 위험에 대응하기 위해 핸드레일 인입구에 설치되는 안전장치는 인레트 스위치(Inlet Switch)이다. 인레트 스위치는 핸드레일이 난간 내부로 진입하는 지점에서 물체의 접촉을 감지하면 즉시 에스컬레이터를 정지시키는 역할을 한다.

나머지 장치는 각각 다른 부위와 용도에 설치된다.

• 스커트가드 안전스위치: 스커트가드와 스탭 사이의 이물질을 감지한다.
• 구동체인 안전장치: 체인의 이상을 감지한다.
• 스탭 이상 검출장치: 스탭의 손상을 감지한다.

정격속도 45m/min 이하인 경우, 꼭대기틈새와 피트깊이는 각각 1.2m 이상으로 정해져 있다(출제 당시 기준).

저속 승강기는 정지거리가 짧아 여유 공간을 크게 요구하지 않으므로, 속도가 높은 승강기보다 완화된 최소 기준이 적용된다.

엘리베이터의 주로프에는 일반적으로 보통 Z꼬임 방식이 사용된다.

보통꼬임은 스트랜드의 꼬임 방향과 소선의 꼬임 방향이 서로 반대인 방식으로, 로프가 킹크(꼬임 풀림)되기 어렵고 취급이 쉬워 엘리베이터용 로프에 적합하다.

전기 기계·기구의 조작부분에 유지해야 하는 조도 기준은 150럭스 이상이다.

산업안전보건기준에 관한 규칙은 감전이나 오조작에 의한 위험을 막기 위해, 전기 기계·기구의 조작부분을 점검·보수할 때 그 조작부분의 조도를 150럭스 이상으로 유지하도록 정하고 있다.

어두운 상태에서 조작부를 다루면 충전부를 잘못 만지거나 스위치를 오조작할 위험이 커지므로, 일반 작업면의 조도 기준과 별도로 조작부분에 대한 조도를 규정한 것이다.

방호장치의 짝이 잘못 연결된 것은 곤돌라와 급정지장치이다.

곤돌라에는 일반적으로 과부하방지장치, 권과방지장치, 제동장치 등이 요구되며, 급정지장치는 컨베이어나 롤러기 등에 요구되는 방호장치로 곤돌라의 방호장치로는 분류되지 않는다.

• 승강기의 과부하방지장치, 압력용기의 압력방출장치, 리프트의 과부하방지장치는 모두 올바르게 짝지어진 조합이다.

승강기 제작 작업장의 안전수칙으로 옳은 것은 통로에 화물을 적재하지 않도록 한다는 것이다.

통로를 항상 비워두어야 작업자와 운반 장비의 이동이 안전하게 이루어지고, 걸려 넘어지거나 충돌하는 사고를 예방할 수 있다.

• 바닥을 미끄럽게 하는 것, 조명 차이를 크게 두는 것, 소방시설을 갖추지 않는 것은 모두 안전수칙에 반하는 잘못된 조치다.

재해가 발생했을 때의 조치순서는 긴급처리 → 재해조사 → 원인강구 → 대책수립 → 실시 → 평가 순이다.

먼저 부상자 구호 등 긴급처리로 피해 확산을 막은 뒤, 현장을 조사해 사실관계를 파악하고, 그로부터 원인을 분석해 재발방지 대책을 세우고 시행한 다음 그 효과를 평가하는 흐름이다.

승강기 카와 건물벽 사이에 끼어 재해를 당한 경우의 재해발생 형태는 협착이다.

협착은 두 물체 사이에 신체 일부가 끼이는 형태의 재해를 말하며, 충돌·전도·화상과는 발생 양상이 다르다.

에스컬레이터 이용 시 지켜야 할 안전수칙으로 바람직하지 않은 것은 몸을 주행방향과 반대쪽으로 향하고 발을 바깥으로 내밀지 말아야 한다는 설명이다.

에스컬레이터에서는 몸을 진행방향(주행방향)을 향해 서고 핸드레일을 잡는 것이 올바른 자세이며, 반대쪽을 향해 서는 것은 오히려 위험한 자세다.

크고 무거운 짐을 들지 않는 것, 애완동물을 안고 타는 것, 핸드레일을 잡는 것은 모두 올바른 안전수칙이다.

전기재해의 직접적 원인은 통전 경로가 만들어지는 상태, 즉 회로 단락·충전부 노출·접속부 과열처럼 감전이나 스파크·화재로 곧바로 이어지는 전기적 이상 상태를 말한다.

• 회로 단락은 순간적인 과전류·아크를 유발해 화재·감전의 직접 원인이 된다.
• 충전부 노출은 접촉에 의한 감전 위험을 직접 만든다.
• 접속부 과열은 발열·발화로 이어지는 직접 원인이다.

반면 접지판 매설은 사고를 예방하기 위한 접지 설비의 시공 행위로, 그 자체가 재해를 일으키는 원인이 아니라 안전을 확보하는 조치에 해당한다.

개구부 등 추락 위험 장소에 대한 방호조치는 근로자가 떨어지지 않도록 개구부를 막거나 가리는 설비를 설치하는 것이 핵심이다.

• 안전난간은 개구부 가장자리에 설치해 추락을 직접 막는 대표적 방호설비이다.
• 울(방책)은 개구부를 둘러막아 접근·추락을 차단한다.
• 손잡이는 개구부 주변에서 붙잡을 수 있게 하여 추락을 방지하는 보조 설비이다.

사다리는 승강·이동을 위한 작업 도구일 뿐, 개구부 추락을 막는 방호조치로 분류되지 않는다.

재해의 직접 원인 중 물적 원인은 설비·환경 등 물리적 조건의 결함에서 비롯되는 것이고, 인적 원인은 사람의 행동·심리 상태에서 비롯되는 것이다.

• 복장·보호구의 잘못 사용은 근로자의 행동 문제이므로 인적 원인이다.
• 정서불안은 심리적 상태이므로 인적 원인이다.
• 위험물 취급 부주의는 사람의 취급 행동이 원인이므로 인적 원인이다.

작업환경의 결함은 사람이 아닌 설비·환경 자체의 문제이므로 물적 원인에 해당한다.

엘리베이터의 외부 연결 통화장치는 카 내에 갇힌 이용자가 위급 상황에서 외부와 연락하기 위해 누구나 사용할 수 있어야 하는 비상용 설비이다.

따라서 이를 검사자만 사용하도록 제한한다는 설명은 통화장치의 본래 목적에 어긋나므로 옳지 않다.

• 도어에 기대거나 충격을 주지 않는 것은 올바른 사용상 주의사항이다.
• 승강장·카 도어 사이에 이물질이 끼지 않도록 하는 것도 올바른 주의사항이다.
• 내리기 전에 모든 층 버튼을 누르지 않는 것 역시 정상적인 이용 수칙이다.

에스컬레이터의 안전장치는 디딤판체인 절단 감지, 콤과 디딤판 사이의 끼임 감지, 인근 방화셔터 작동 연동처럼 구동계 이상이나 신체 끼임·화재 확산을 감지해 즉시 정지시키는 설비들로 구성된다.

• 디딤판체인이 절단되었을 때 작동하는 장치는 구동력 상실을 감지하는 대표적 안전장치이다.
• 디딤판과 콤이 맞물리는 지점의 끼임 감지 장치는 이용자 안전을 위한 필수 장치이다.
• 인근 방화셔터가 닫히기 시작할 때 작동하는 장치는 화재 확산 방지를 위한 연동 안전장치이다.

반면 디딤판에 정격하중의 110%를 실었을 때 작동하는 장치는 엘리베이터의 과부하감지장치에 해당하는 개념이다. 에스컬레이터는 이용자가 연속적으로 타고 내리는 구조라서 적재하중을 감지해 정지시키는 방식의 장치를 표준 안전장치로 두지 않으므로, 이 설명은 에스컬레이터의 안전장치에 해당하지 않는다.

전동기의 회전수(동기속도)는 극수와 주파수로 결정되며 도르래 지름은 이 계산과 무관하다.

동기속도 공식은 $N = \dfrac{120f}{P}$이며, 여기에 주파수 $f=60\mathrm{Hz}$, 극수 $P=4$를 대입한다.

$N = \dfrac{120 \times 60}{4} = 1800\ \mathrm{rpm}$이 되어, 전동기의 회전수는 1800rpm이다.

균형추의 점검·보수 항목은 웨이트편의 고정 여부, 각부 조임 상태, 가이드 슈의 마모 상태 등 균형추 자체와 그 안내 구조에 관한 것들이다.

• 웨이트편이 움직이지 않게 고정되어 있는지는 균형추 자체의 점검 항목이다.
• 각부 조임 상태 양호 여부도 균형추 점검에 포함된다.
• 가이드 슈의 마모 여부는 균형추가 레일을 따라 안내되는 부분의 점검 항목이다.

반면 과속스위치는 조속기(과속 검출)에 속한 부품으로, 균형추의 점검·보수 사항과는 거리가 멀다.

과부하감지장치는 정격 적재하중을 초과했을 때 경보를 울리고 카의 출발을 정지시켜 과적 운행을 막는 안전장치이다.

• 정격 적재하중의 105~110% 수준에서 작동하도록 설정하는 것은 실제 규정과 일치한다.
• 적재하중 초과 시 경보를 울리는 것도 과부하감지장치의 정상 기능이다.
• 카의 출발을 정지시키는 것 역시 과부하감지장치의 핵심 기능이다.

다만 과부하 상태에서는 이용자가 내려서 하중을 줄일 수 있도록 출입문을 열린 상태로 유지해야 하므로, 출입문을 자동으로 닫히게 한다는 설명은 옳지 않다.

카 실내(카 내부)에서 하는 검사는 이용자가 실제로 접하는 카 바닥·출입구·통화장치처럼 카 안에서 확인 가능한 항목들이다.

• 승강장 출입구 바닥 앞부분과 카 바닥 앞부분 사이의 틈 너비는 카 내부에서 확인할 수 있는 항목이다.
• 도어스위치의 작동상태도 카 내에서 점검 가능한 항목이다.
• 외부와 연결하는 통화장치의 작동상태 역시 카 내부에서 확인하는 항목이다.

반면 전동기 주회로의 절연저항은 기계실 등 전기 설비가 있는 곳에서 측정하는 항목이므로 카 실내 검사 사항이 아니다.

유압파워유니트는 유압을 발생시키고 그 흐름을 제어하는 부분으로, 펌프·유량제어밸브·체크밸브 등이 여기에 포함된다.

• 펌프는 작동유에 압력을 가해 흐르게 하는 파워유니트의 핵심 요소이다.
• 유량제어밸브는 카의 속도를 조절하기 위해 작동유의 흐름량을 제어하는 요소이다.
• 체크밸브는 작동유가 역류하는 것을 막는 요소로 파워유니트에 포함된다.

반면 실린더는 카를 밀어 올리는 유압잭 쪽의 구성 요소로, 유압을 만들어 공급하는 파워유니트 자체의 구성요소로는 보지 않는다.

카 천장의 비상구출구는 카에 갇힌 사람을 위쪽으로 구출할 때 구조자와 이용자가 드나들 수 있어야 하므로 최소 크기가 정해져 있다.

출제 당시 기준으로 비상구출구는 작은 쪽 변의 길이 0.4m 이상, 면적 0.2m² 이상이어야 했다. 이는 대략 0.4m × 0.5m 크기의 개구부에 해당한다.

관련 기준은 이후 개정될 수 있으므로, 이 문제는 출제 당시의 검사기준 수치로 판단한다.

저압 전로의 절연저항은 사용전압(대지전압) 구간에 따라 최소값이 정해진다. 출제 당시 기준으로는 150V 이하 0.1㏁ 이상, 150V 초과 300V 이하 0.2㏁ 이상, 300V 초과 400V 미만 0.3㏁ 이상, 400V 이상 0.4㏁ 이상이었다.

• 전동기 주회로가 300V 이하인 경우의 기준값이 0.2㏁ 이상이므로, 이 설명이 기준과 일치한다.
• 400V를 초과하는 회로의 기준값은 0.4㏁ 이상이므로, 0.3㏁ 이상으로 제시한 설명은 기준과 맞지 않는다.
• 안전회로가 150V 이하인 경우의 기준값은 0.1㏁ 이상이므로, 0.2㏁ 이상으로 제시한 설명은 기준값과 다르다.
• 150V 초과 300V 이하 구간의 기준값은 0.2㏁ 이상이므로, 0.3㏁ 이상으로 제시한 설명도 기준값과 다르다.

주로프 단말처리 부분의 점검은 로프를 고정·체결하는 상태가 정상인지를 확인하는 것이 핵심이다.

• 이중너트의 풀림 여부는 단말 체결 상태를 확인하는 대표적 점검 항목이다.
• 분할핀 유무는 너트 풀림을 막는 안전핀이 제대로 있는지 확인하는 항목이다.
• 로프의 균등한 장력 여부는 여러 가닥 로프가 고르게 힘을 받는지 확인하는 항목이다.

반면 바빗트의 재질 자체는 제작 단계에서 정해지는 고정 사양이지, 유지·보수 단계에서 반복적으로 점검하는 대상이 아니다.

승강기의 안전장치는 이상 상태를 감지해 카를 정지시키거나 충격을 흡수하는 설비로, 조속기·완충기·브레이크가 이에 해당한다.

• 조속기는 카의 속도가 규정치를 초과하면 이를 감지해 비상정지장치를 작동시키는 안전장치이다.
• 완충기는 카나 균형추가 최하부에 도달했을 때 충격을 흡수하는 안전장치이다.
• 브레이크는 전동기의 회전을 멈춰 카를 정지시키고 그 상태를 유지하는 안전장치이다.

반면 균형추는 카와 반대편에서 무게 균형을 맞춰 구동 효율을 높이는 장치로, 이상 상태를 감지해 안전 기능을 수행하는 안전장치로는 분류되지 않는다.

승객용 엘리베이터는 사람이 과도하게 탑승하지 못하도록 정격하중과 카 최대 바닥면적의 관계가 표로 정해져 있다.

이 표에서 정격하중 1000kg일 때 최대 바닥면적은 2.40m², 1250kg일 때는 2.90m²이며, 그 사이 구간은 비례로 보간한다.

바닥면적 2.50m²는 2.40m²보다 0.10m² 크고, 250kg 증가에 0.50m²가 대응하므로 0.10m²는 50kg에 해당한다. 따라서 정격하중은 1000 + 50 = 1050kg으로 계산된다.

엘리베이터 기계실은 점검·보수 작업이 이루어지는 공간이므로 기기가 배치된 바닥면 기준으로 충분한 조도가 확보되어야 한다.

출제 당시 기준으로 기계실 바닥면 조도는 200Lux 이상이 되어야 하는 것으로 정해져 있었다.

비상정지장치는 조속기가 과속을 감지하면 조속기로프를 통해 작동하는 구조이므로, 작동 후에는 조속기 계통과 그 힘을 전달받는 가이드레일의 손상 여부를 확인해야 한다.

• 조속기 자체의 손상 유무는 작동 원인 설비이므로 반드시 검사해야 한다.
• 조속기로프 연결부위의 손상 유무도 작동력을 전달하는 부분이라 검사 대상이다.
• 가이드레일은 비상정지장치가 물리는 대상이므로 손상 여부를 확인해야 한다.

반면 메인 로프(주로프)의 연결부위는 비상정지장치의 작동 계통과 직접 관련되지 않으므로 이때 반드시 점검해야 할 사항과는 거리가 멀다.

유압 파워유니트와 유압잭을 잇는 압력배관 도중에는 보수·점검·수리 시 배관을 차단해 잭 내부의 작동유가 흘러나오는 것을 막는 스톱밸브가 설치된다.

점검자가 이 밸브를 잠그면 유압잭과 배관 사이가 차단되어, 배관을 분리하거나 수리하는 동안에도 불필요하게 작동유가 새어 나오지 않는다.

와이어로프를 절단할 때는 로프의 형태를 유지하면서 가닥이 풀리지 않도록 쇠톱이나 와이어 커터와 같은 기계적 절단 도구를 사용해야 한다.

산소절단기·전기용접기·그라인더처럼 열을 가하는 방법은 로프 소선을 녹이거나 강도를 변질시켜 단말처리 및 안전성에 영향을 줄 수 있으므로 적절하지 않다.

에스컬레이터·수평보행기의 비상정지스위치는 위급 상황에서 누구나 즉시 눌러 정지시킬 수 있어야 하는 설비이다.

• 상하 승강장의 잘 보이는 곳에 설치하는 것은 즉시 조작할 수 있도록 하기 위한 올바른 설명이다.
• 색상을 적색으로 하는 것도 비상 스위치임을 쉽게 인식시키기 위한 올바른 규정이다.
• 버튼 부근에 “정지” 표시를 하는 것 역시 올바른 설명이다.

반면 비상정지스위치에 잠금장치를 두어 오조작을 막는다는 설명은, 정작 필요할 때 즉시 조작할 수 없게 만들어 비상정지스위치 본래의 취지에 어긋나므로 옳지 않다.

카 상부에서 하는 검사는 카 위에 올라가 확인할 수 있는 도어개폐장치·비상구출구·조속기로프 설치 상태 등이다.

• 비상구출구 스위치의 작동상태는 카 상부에서 확인하는 항목이다.
• 도어개폐장치의 설치상태도 카 상부에서 점검하는 항목이다.
• 조속기로프의 설치상태 역시 카 상부에서 확인 가능한 항목이다.

반면 조속기로프 인장장치는 승강로 하부(피트)에 설치되는 설비이므로, 그 작동상태 점검은 카 상부에서 하는 검사에 해당하지 않는다.

전압 강하는 옴의 법칙 $V = IR$로 구한다.

저항 $R=10\ \Omega$, 전류 $I=3\ \mathrm{A}$를 대입하면 $V = 3 \times 10 = 30\ \mathrm{V}$가 되어, 전압 강하는 30V이다.

응력은 하중의 작용 방식에 따라 인장·압축·전단·휨(굽힘)·비틀림 응력 등으로 구분된다.

• 휨 응력은 부재가 굽힘 하중을 받을 때 생기는 응력의 한 종류이다.
• 전단 응력은 단면에 평행하게 작용하는 힘에 의한 응력의 한 종류이다.
• 압축 응력은 부재를 누르는 하중에 의한 응력의 한 종류이다.

반면 안전 응력은 하중의 종류에 따른 응력 구분이 아니라, 허용응력·안전율처럼 설계에서 여유를 두는 개념과 관련된 표현이므로 응력의 구분에 해당하지 않는다.

일감의 평행도, 원통의 진원도, 회전체의 흔들림(런아웃) 정도는 지침의 미세한 움직임을 눈금으로 읽어내는 측정기로 확인하는데, 이런 용도로 널리 쓰이는 기기가 다이얼게이지이다.

다이얼게이지는 접촉자를 대상물 표면에 대고 이동·회전시키면서 그 편차를 지침으로 표시하므로, 표면의 평행·원형·흔들림 정도를 상대적으로 비교·측정하기에 적합하다.

트랜지스터·IC 등 반도체 논리소자를 스위치로 이용해 신호를 처리하는 시퀀스 제어 방식을 무접점제어라 한다.

기계적인 접점의 개폐로 동작하는 유접점제어와 달리, 무접점제어는 전자적인 소자의 온·오프로 회로를 구성하므로 동작이 빠르고 접점 마모·소음이 없다는 특징이 있다.

그림은 OR 회로다.

입력 A·B·C가 각각 다이오드의 애노드에 연결되고 캐소드가 한 점에 묶여 출력으로 나가 있다. 이런 배치에서는 세 입력 중 하나라도 높은 전압(1)이 되면 그 다이오드가 도통해 출력이 1이 되므로 논리합, 즉 OR 동작이다.

• 다이오드형 AND는 방향이 반대여서 캐소드가 입력 쪽을 향하고 애노드가 공통 출력에 묶인다.
• NOT·NOR·NAND는 출력을 반전시키는 요소가 있어야 하는데 그림에는 그런 소자가 없다.

직류 계전기의 접점은 코일 전류를 차단하는 순간 발생하는 역기전력(서지)에 의해 아크가 튀면서 손상되기 쉽다.

이를 막기 위해서는 접점 또는 조작코일에 콘덴서, 저항 또는 바리스터를 병렬로 연결해 서지 에너지를 흡수·완화시켜야 접점 보호에 효과적이다.

다이오드를 병렬로 연결하는 방법도 서지 억제에 쓰이지만 계전기의 복귀가 늦어지는 단점이 있고, 접점 용량을 키우거나 코일을 병렬로 다는 것은 서지 자체를 흡수하지 못하므로 접점 보호 방법으로 적절하지 않다.

날개 모양의 손잡이 두 개가 몸통 양옆으로 뻗어 있는 이 부품은 나비 너트이다.

스패너 같은 공구 없이 손으로 날개를 잡고 조이고 풀 수 있어 자주 뜯었다 붙이는 커버나 점검판 고정에 쓰인다. 대신 큰 조임력이 필요한 곳에는 적합하지 않다.

• 아이 너트: 몸통 위에 고리(눈)가 달려 있어 로프나 훅을 걸어 물체를 매다는 용도로 쓴다.
• 슬리브 너트: 길쭉한 원통 모양으로 두 개의 볼트를 이어 붙일 때 쓴다.
• 손잡이 형태의 너트는 원형 몸통 둘레에 널링이나 홈을 낸 모양이어서, 날개가 양쪽으로 뻗어 나온 이 형상과는 다르다.

변형률은 $\varepsilon = \dfrac{\Delta L}{L}$로 정의되므로, 길이 변화량은 $\Delta L = \varepsilon \times L$이다.

원래 길이 $L=50\ \mathrm{mm}$, 변형률 $\varepsilon = 0.0002$를 대입하면 $\Delta L = 0.0002 \times 50 = 0.01\ \mathrm{mm}$이다.

압축되어 길이가 줄어드는 경우이므로 변형 후 길이는 $50 - 0.01 = 49.99\ \mathrm{mm}$가 된다.

버니어캘리퍼스·마이크로미터·하이트게이지는 눈금을 미세하게 읽기 위해 아들자(부척)와 어미자(본척)를 조합한 눈금 구조를 사용한다.

반면 다이얼게이지는 접촉자의 미세한 움직임을 기어 장치로 확대해 원형 눈금판 위의 지침으로 표시하는 방식이므로, 아들자와 어미자 형태의 눈금 구조를 사용하지 않는다.

측정계기를 오래 사용하면 내부 스프링에 탄성피로가 누적되어 지침이 원래의 기준점에서 벗어나는 오차가 생길 수 있다.

이런 오차는 측정 전에 지침을 다시 0점으로 맞추는 영점 조정으로 보정하는 것이 가장 알맞은 방법이다.

코일에 축적되는 에너지는 $W = \dfrac{1}{2} L I^2$로 구한다.

자기인덕턴스 $L=4\ \mathrm{H}$, 전류 $I=5\ \mathrm{A}$를 대입하면 $W = \dfrac{1}{2} \times 4 \times 5^2 = \dfrac{1}{2} \times 4 \times 25 = 50\ \mathrm{J}$이 되어, 축적되는 에너지는 50J이다.

되먹임(피드백) 제어계의 기본 구성은 제어량을 감지하는 검출부, 목표값과의 오차를 처리해 제어 신호를 만드는 조절부, 그 신호에 따라 실제로 조작량을 가하는 조작부로 이루어진다.

• 검출부는 제어 대상의 출력을 감지해 목표값과 비교할 수 있게 하는 요소이다.
• 조작부는 조절부의 신호에 따라 제어 대상에 실제 동작을 가하는 요소이다.
• 조절부는 검출된 오차를 처리해 제어 신호를 만드는 요소이다.

반면 수신부는 통신 시스템에서 쓰이는 구성 요소 개념으로, 되먹임 제어계의 기본 구성 요소로는 분류되지 않는다.

속도변동률은 무부하 회전수와 정격부하 회전수의 차를 정격부하 회전수로 나눈 값을 백분율로 나타낸 것이다.

식으로 쓰면 $S=\dfrac{N_0-N_m}{N_m}\times 100$ 이며, $N_0$ 는 무부하 회전수, $N_m$ 은 정격부하일 때의 회전수이다.

부하가 걸리면 회전수가 $N_0$ 에서 $N_m$ 으로 떨어지므로 분자는 실제로 떨어진 회전수이고, 변동을 견주는 기준인 분모는 정격부하 회전수여야 한다. 두 회전수를 더하면서 분모를 무부하 회전수로 둔 식, 분자의 뺄셈 순서가 뒤집혀 값이 음수가 되는 식, 두 회전수의 비만 구하는 식은 모두 이 정의에 맞지 않는다.

특수한 모양의 원동절이 회전 또는 직선 운동을 하면, 그 윤곽 형상에 따라 접촉하는 종동절이 복잡한 왕복 직선 운동이나 각운동을 하게 되는 기구를 캠 기구라 한다.

캠의 표면 곡선 형상을 설계하면 종동절의 운동 패턴(속도·정지 구간 등)을 원하는 대로 만들 수 있어, 기계 장치에서 다양한 운동 변환에 널리 활용된다.